Ce document montre comment commander un petit moteur gui?re a nullement avec votre Arduino.

On considere la situation du moteur nullement a pas bipolaire. De nombreux modeles au format NEMA17 paraissent disponibles sur le marche, avec des aucune 1.9 ou 0.8 degres (respectivement 200 et 400 nullement par tour).

2. Principe du moteur gui?re a pas ainsi que la commande

2.a. Moteur a reluctance variable et moteur hybride

Dans un moteur gui?re a nullement a reluctance variable ([1]), les bobines d’excitation paraissent sur le stator. Le rotor reste en acier de forte permeabilite, et n’a pas d’aimantation permanente. Le stator et le rotor seront munis d’encoches. J’ai figure suivante montre un detail avec des encoches. J’ai representation est rectiligne (i la place de circulaire).

Dans la position representee, nos dents des poles A du stator paraissent en vis-a-vis des dents du rotor, aussi que celle des poles B paraissent decalees. Mes poles A paraissent excites via un bobinage formant la phase A (en rouge sur la figure). Dans la configuration representee, votre frequent circule dans la phase A mais jamais dans la phase B. Le champ magnetique genere en poles A induit une aimantation dans le rotor en acier. Notre configuration stable est celle ou nos dents du rotor paraissent alignees avec celles du stator. Si l’on tente d’ecarter le rotor de une telle position, un couple de rappel s’exerce. Lorsqu’on coupe le courant dans la phase A et qu’on alimente le bobinage en phase B, le rotor tourne pour obtenir l’alignement avec les dents des poles B. Si le rotor comporte 100 dents, ce qui fera une rotation de 1,8 degres (moteur 200 jamais par tour).

Mes moteurs jamais a gui?re sont souvent de type hybride ([2]), avec une aimantation permanente du rotor. Le rotor tout d’un moteur hybride reste constitue https://datingmentor.org/fr/echat-review/ de deux roues dentees decalees. La premiere roue est un pole sud magnetique et se trouve en vis a vis des poles A du stator. La seconde roue est un pole nord magnetique et se voit en vis a vis des poles B du stator. La figure suivante apparai®t comme un moteur hybride dans la configuration ou la phase A reste alimentee. Les dents du pole sud du rotor seront aussi alignees avec celle des poles A du stator.

Dans un moteur hybride, on voit un faible couple meme en l’absence de courant, qui bloque le rotor dans une position d’alignement, soit au milieu des poles A soit au milieu des poles B. Ce couple permet souvent de bloquer le moteur au repos sans lui fournir du courant (a condition que la charge au repos soit faible).

Un moteur jamais a gui?re bipolaire comporte 4 gamin d’alimentation, deux pour la phase A, deux pour la phase B. Un ohmmetre permet sans probli?me de reperer les deux paires.

Pour nos moteurs unipolaires, qui comportent 2 bobines en sens inverse avec pole (deux pour le pole A, deux concernant le pole B), voir Commande d’un moteur jamais a jamais unipolaire dans Arduino.

2.b. Excitation des phases

Dans le premier mode d’excitation, la rotation du rotor se fait lorsqu’on coupe le courant au sein d’ une phase tout en declenchant l’alimentation de l’autre phase. Dans ce mode, le courant ne circule que dans une phase a la fois (mode One Phase ON, Full Step). Notre sens du courant reste inverse a chaque alternance. Ce mode est aussi appele excitation ondulee .

La rotation s’fait tres vite, avec un temps de l’ordre de la milliseconde, juste apres le changement des courants (il faudra tout de meme tenir compte un moment d’etablissement du frequent). La duree des gui?re reste en general de plusieurs dizaines de millisecondes. Le courant est maintenu de maniere a bloquer le rotor dans sa position. Si la charge est faible, on peut aussi couper le courant entre les jamais, apres avoir applique une impulsion assez longue concernant provoquer la rotation. Comme, si les jamais sont espaces d’une seconde, on peut appliquer des impulsions de 50 millisecondes suivies de plages de frequent nul.

Le second mode (Two Phase ON, Full Step) consiste a alimenter des deux phases en meme temps libre, et a remplacer le sens du courant a chaque nullement. Avec votre mode, le couple moteur reste plus important, mais la dissipation reste evidemment plus grosse (dans le moteur est dans le circuit de commande). Ce mode est aussi appele excitation standard .

Le troisieme mode permet de faire des deplacements par demi-pas (mode Half Step) :